Der Beitrag behandelt den Einsatz optischer Meßverfahren und Meßgeräte in der Prozeßautomatisierung. Zunächst wird ein Überblick der optischen Meßverfahren im Zusammenhang mit spezifischen Sensoren gegeben. Im einzelnen diskutiert werden die Winkelmessung, die digitale Photogrammetrie, die Laserentfernungsmessung und der Lasertracker. Schließlich wird der Einsatz optischer Sensoren und Meßverfahren bei der automatischen Montage der Flügelkörper des A330-600 in einer Roboterarbeitszelle bei Britisch Aerospace vorgestellt. Die Montage eines Flugzeugflügels ist eine Herausforderung an die Präzisionstechnik, da fast alle Bohrungen und Befestigungen bei einer Gesamtlänge von etwa 30 m mit Submillimetertoleranzen ausgeführt werden müssen. Im beschriebenen Montagesystem werden ein digitales Photogrammetriesystem, mehrere Entfernungssensoren, lineare Aktoren und Kraftsensoren sowie Bohrersteuerungen in einer Kommunikations- und Datenverarbeitungsinfrastruktur zusammen eingesetzt.
Optical metrology in manufacturing automation
Optische Meßtechnik in der Prozeßautomatisierung
Sensor Review ; 18 , 2 ; 81-87
1998
7 Seiten, 7 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Metrology Assisted Robotic Automation
SAE Technical Papers | 2014
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British Library Conference Proceedings | 2014
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|Integrated Metrology & Robotics Systems for Agile Automation
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