Es wird ein neuer Rollstuhlantrieb besprochen, der es ermöglicht, Hindernisse zu überwinden, die höher als der Raddurchmesser sind. Dazu ist ein Planetengetriebe eingebaut, das eine schwingende Stange besitzt. Mit zwei Skizzen werden die Kinematik des Planetengetriebes und die Kräfte beim Überwinden eines Hindernisses beschrieben. Es werden die Gleichungen zur Bestimmung der Adhäsion zwischen Rad und Hindernis für den bisherigen und den hier vorgeschlagenen Antrieb entwickelt. Daraus werden die Gleichungen für die Leistung und das Drehmoment des Antriebsmotors abgeleitet. Die Untersuchung ergibt, daß der Antrieb mit Planetengetriebe eine Leistungseinsparung von etwa 25 % gegenüber dem bisherigen Antrieb ermöglicht.
Electric-powered wheelchairs
Neuer elektromotorischer Antrieb für Rollstühle zur Fahrt auf ebenen Flächen und zur Überwindung von Hindernissen mit einer Höhe größer als der Radradius
Russian Electrical Engineering ; 66 , 11 ; 56-59
1995
4 Seiten, 2 Bilder, 7 Tabellen, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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