Beschrieben wird die Entwicklung eines billigen, ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs, welches als Prüfstand für Unterwasserfahrzeug-Steuerungsverfahren dienen soll. Bei dem Fahrzeug handelt es sich ein 1m langes torpedoförmiges Gebilde mit einem maximalen Durchmesser von 10 cm. Es kann eine Nutzlast von 3 kg befördern und sich bei einer Tauchtiefe bis zu 6 m im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 8 Knoten (0 bis 14,8 km/h) bewegen. Die Dauer einer Mission beträgt 15 Minuten. Um moderne Steuerungsverfahren der Fahrzeugführung einzuschätzen wurden Simulationsuntersuchungen durchgeführt. Vorgestellt werden vorläufige Ergebnisse von Tests des Fuzzy-Logik-Steuerungsverfahrens und des Sliding-Mode-Steuerungsvefahrens.
A low cost remotely operated underwater vehicle
Ein billiges ferngesteuertes torpedoförmiges Unterwasserfahrzeug
Measurement and Control ; 29 , 7 ; 201-204
1996
4 Seiten, 3 Bilder, 2 Tabellen, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch