Der Artikel stellt die Entwicklung eines automatischen Systems zur Fahrzeuglokalisierung von Siemens Corporate Research Inc. vor, welches als selbständige Einheit betrieben werden kann und in Verbindung mit dem GPS (global-positioning-satellite) fungiert. Durch die Anwendung der GPS-Technik wird eine sehr hohe Genauigkeit und vielseitige Anwendbarkeit erreicht. Das System besteht aus einer Kamera, einem Odometer, einem Rechner mit CD-ROM sowie einer Bildschirmeinheit für die Positionsanzeige. Das System benutzt die lokalen Gelände und Sondermarkierungen zur Bestimmung seiner Position. Die Kamera ermöglicht einen Blickwinkel von 360 Winkelgrad. Die Bildverarbeitung erfolgt über den im Fahrzeug installierten Rechner unter Anwendung der auf der CD gespeicherten Geländeumgebungsinformationen. Die tatsächliche Position des Fahrzeugs wird auf dem Display dargestellt. Mittels einer Sprachsyntheseeinheit kann die Position auch akustisch ausgegeben werden.
Vision-based vehicle navigation system uses artificial vision to plug GPS's 'blind spots'
Fahrzeugnavigationssystem auf der Basis der Bildverarbeitung
Electronic Design ; 44 , 13 ; 35-36
1996
2 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
MAP1.02 Stereo Panoramic Vision for Monitoring Vehicle Blind-Spots
British Library Conference Proceedings | 2004
|