Ziel der Konzepte ist es, einen möglichst universell einsetzbaren Bremsregler für das einzelne Rad eines Personenkraftwagens aufzubauen. Als Ansatz wird das Prinzip der Radschlupfregelung gewählt. Die Regelstrecke, die Bremsaktuatorik und das Modell der Raddrehung werden beschrieben. Für das erste vorgestellte Konzept wird ein fahrgeschwindigkeitsadaptiver PD-Regler abgeleitet. Im zweiten Konzept wird ein diskreter, nichtlinearer Bremszustandsregler hergeleitet, die prinzipbedingte Totzeit, hervorgerufen durch die Rechenzeit des digitalen Steuergerätes wird rechnerisch kompensiert. Beide Reglerprinzipien wurden mit Hilfe eines Fahrzeugmodells untereinander sowie mit einer klassischen ABS-Logik verglichen mit dem Ergebnis, daß die untersuchten Radschlupfregler robust und effizient sind und gegenüber der klassischen ABS-Logik (Antiblockiersystem) bessere Möglichkeiten zur Fahrzeugstabilisierung besitzen. Notwendig sind jedoch geeignete Sollvorgaben und genauere Informationen über die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Bahnradius der Strecke. Der nichtlineare Regler liefert etwas bessere Ergebnisse als der adaptive Regler.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Nichtlineare, modellgestützte ABS-Regelkonzepte


    Weitere Titelangaben:

    Nonlinear, modelbased ABS control systems


    Beteiligte:
    Meljnikov, D. (Autor:in) / Ammon, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Antriebskonzepte und Regelkonzepte fuer zeitgemaesse Bremsenpruefung

    Weiss,D. / Horiba,Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2012


    Regelkonzepte für formadaptive Struktursysteme

    Pritschow, G. / Wadehn, W. | Tema Archiv | 2001


    Regelkonzepte zur Luftmassenregelung von Turbomotoren

    Kerkau,M. / Porsche,Weissach,DE | Kraftfahrwesen | 1998


    Toleranzuntersuchung verschiedener AGR-Regelkonzepte am Dieselmotor

    Bleile, Thomas / Birk, M. / Naber, D. et al. | Tema Archiv | 2007