In Erweiterung der bewährten Roboterfamilie IRB 6000/6400 zum Punktschweißen von Autokarosserien stellt die Firma ABB Robotics Products unter der Bezeichnung IRB 6400C ein neues kompaktes Robotersystem für Punktschweiß- und Montagestraßen in der Automobilindustrie vor. Neu ist auch die Robotersteuerung S4 SpotWare. Dank eines raumsparenden Konzepts mit drei unterschiedlichen Arbeitsbereichen lassen sich jetzt in einer Schweißstation mehr Roboter unterbringen. Dadurch ergibt sich bei etwa gleich vielen Robotern eine geringere Anzahl von Schweißstationen und eine Verkürzung der Schweiß- und Montagestraßen. Im Vergleich zu einer Anlage mit herkömmlichen Punktschweiß-Robotern rechnet man dabei mit einer Kapitaleinsparung von nahezu 20 % der Gesamtinvestition. Die sechs Bauarten unterscheiden sich durch drei Arbeitsbereiche und die Tragfähigkeit von 120 kg bzw. 150 kg. Nach einem Überblick über das Antriebspaket mit permanentmagneterregten Synchronmotoren und Kompaktgetrieben für die Kraftübertragung werden die Spezialfunktionen für das Punktschweißen, etwa Schließen der Elektrodenzange oder schnelles Heranfahren an den nächsten Schweißpunkt, beschrieben. Die Schweißparameter werden mit Hilfe einer Programmiereinheit eingegeben. Zur Konstruktion der Punktschweißstationen und zur Erstellung des Punktschweißprogramms dient die realistische Robotersimulation auf der Basis des CAR-Tool, der RRS-Schnittstelle (RRS = Realistic Robot Simulation) sowie des von ABB entwickelten RCS-Moduls (Robot Controller Simulation).
Neuer Kompakt-Roboter verbessert Produktivität beim Punktschweißen
Increased spot welding productivity by new compact robots
ABB Technik ; 3 ; 4-9
1996
6 Seiten, 11 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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