Der dritte Prototyp eines LIDAR-Gerätes zum Gebrauch in Autos wird vorgestellt. Es zeichnet sich durch Einfachheit, leichtes Gewicht, Zuverlässigkeit und niedrige Kosten aus. Das Gerät enthält zwei Laserdioden (905 nm), die die Umgebung mit einer Geschwindigkeit von 10 Hz abtasten. Die kürzeste meßbare Entfernung beträgt 10 m mit einer Genauigkeit von 3 % bis 4 %, der Entfernungsbereich erstreckt sich bis über 100 m, bei geradliniger Anordnung von Objekt und Fahrzeug liegt die Genauigkeit bei 40 m bei 10 %. Weitere Einzelheiten des Gerätes sind: Gepulste Output-Signale, Größe (12x14x10) cm3, Gewicht 1 kg, Energieverbrauch 18 W. Die zusätzliche Installation von IR-Empfängerelementen, die aus 12 gekoppelten IR-Photodioden bestehen, an Objekten wie z.B. anderen Fahrzeugen ermöglicht eine Kommunikation der Systeme (LIDAR und IR-Empfänger). Eine weitere Optimierung des LIDAR-Systems wird angestrebt. Dies betrifft u.a. eine Verbeserung der optischen und elektronischen Elemente, um die Rücklichtreflektoren anzuzeigen, eine verbesserte Temperaturstabilität der emittierenden Elemente, eine weitere Verringerung der Größe des kompletten Systems und eine Verbesserung der Meßgenauigkeit auf 1 m über eine Entfernung von 100 m.
Pulsed LIDAR for obstacle detection in the automotive field: the measurement of reflectance range data in scene analysis
Kollisionsvermeidung von Kraftfahrzeugen: Reichweitenmessung zur Umgebungsanalyse
1995
4 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Automotive LIDAR-Based Strategies for Obstacle Detection Application in Rural and Secondary Roads
Springer Verlag | 2015
|Biology-inspired LiDAR-centric obstacle detection
British Library Conference Proceedings | 2022
|Radar based obstacle detection in unstructured scene
IEEE | 2021
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