Die Entwicklung eines bordeigenen Systems zur Verringerung von Kraftfahrzeug-Auffahrunfällen ist das Ziel des Europa-Projekts 'PROMETHEUS'. Über Aufbau, Wirkungsweise und Leistungsfähigkeit eines solchen Fahrstreckenhindernis-Detektionssystems wird in Verbindung mit zahlreichen Illustrationen (Skizze, Baugruppenphotos, Abtaststrahl-Verläufen) und Detektionsergebnissen ein genauerer Überblick vermittelt. Die Hindernisabtastung geschieht durch ein IR-Laserradar. Ein Multiprozessor-Bordsystem errechnet aus den Laser-Abtastwerten Position und relative Geschwindigkeit des Hindernisses. Die Weiterentwicklungsbestrebungen waren auf die Erzielung einer höheren Detektionsbereich-Genauigkeit ausgerichtet sowie auf die verringerte Baugröße und die Anschaffungskosten eines solchen Hinderniserfassungs-Bordsystems. Die wichtigsten Systemkennwerte des 3. Protyps wurden tabellarisch zusammengefaßt. Bei der Abtastung kann zwischen verschiedenen Hindernissen unterschieden werden. Hindernisse in 100 m Entfernung werden erfaßt und verzögerungsfrei gemeldet. Ergänzt werden kann das Prochip-Projekt eines Entwicklungslabors in Frankreich durch einen passiven pyroelektrischen IR-Detektor und ein 80 GHz-Mikrowellenradar. Erreicht wird durch diese Systemergänzungen eine erhöhte Kfz-Kollisionssicherheit. (EUROSENSORS VII, Part 3, Budapest, H, September 26-29, 1993)


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    Titel :

    Infrared scanning system for obstacle detection in the automotive field


    Weitere Titelangaben:

    Infrarot-Abtastsystem zur Hinderniserkennung für den KFZ-Bereich


    Beteiligte:
    Najmi, A. (Autor:in) / Mahrane, A. (Autor:in) / Vialaret, G. (Autor:in) / Esteve, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 17 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Radar based automotive obstacle detection system

    Ulke,W. / Adomat,R. / Butscher,K. et al. | Kraftfahrwesen | 1994


    Infrared laser radar for obstacle avoidance in the automotive field

    Najmi,A. / Mahrane,A. / Esteve,D. et al. | Kraftfahrwesen | 1993


    Radar Based Automotive Obstacle Detection System

    Butscher, Karlheinz / Adomat, Rolf / Ulke, Walter et al. | SAE Technical Papers | 1994


    Radar Based Automotive Obstacle Detection System

    Ulke, W. / Adomat, R. / Butscher, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    93AT078 Infrared Laser Radar for Obstacle Avoidance in the Automotive Field

    Najmi, A. / Mahrane, A. / Esteve, D. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993