A dynamical multivariable discontinuous feedback control strategy of the sliding mode type is proposed for the altitude stabilisation of a nonlinear helicopter model in vertical flight. While retaining the basic robustness features associated with sliding mode control policies, the proposed approach also results in smoothed out (i.e. nonchattering) input trajectories and controlled state variable responses.


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    Titel :

    Dynamical sliding mode control approach for vertical flight regulation in helicopters


    Weitere Titelangaben:

    Dynamische Sliding-Mode-Regelungsverfahren für die Vertikalflugregelung bei Hubschraubern


    Beteiligte:
    Sira-Ramirez, H. (Autor:in) / Zribi, M. (Autor:in) / Ahmad, S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 5 Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Dynamical sliding mode control approach for vertical flight regulation in helicopters

    Sira-Ramirez, H. / Zribi, M. / Ahmad, S. | IET Digital Library Archive | 1994


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    Rock, S.M. | Online Contents | 1994


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