Für den Entwurf und die Implementierung von Lageregelungen müssen hochgenaue Antriebe als elastische Systeme betrachtet werden. Falls nicht alle Zustandsgrößen gemessen werden, bietet sich für die Lageregelung eine statische Ausgangsrückführung an. Dieses Verfahren wird mit einem bewährten Verfahren zum Entwurf optimaler Ausgangsrückführungen verglichen. Die Anwendung der näherungsweisen Polvorgabe und der Entwurf optimaler Ausgangsrückführungen zeigen, daß beide Verfahren gleichwertig sind.
Entwurf statischer Ausgangsrückführungen für die Lageregelung elastischer Antriebe
Design of static output feedback for position control of elastic drive systems
Automatisierungstechnik - at ; 42 , 3 ; 100-107
1994
8 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 17 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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