Ein selbstorganisierender Fuzzy-Autopilot ist für die Regelung der nichtlinearen Dynamik eines Kriegsschiffs entwickelt worden. In Rechnersimulationsstudien ist gezeigt worden, daß der Autopilot in einem breiten Bereich von Schiffsgeschwindigkeiten und Kursänderungen eingesetzt werden kann. Der Entwurf basiert auf der Modellierung der Schiffsdynamik und der Störung durch die Wasserbewegung. Für den selbstorganisierenden Regler werden die Struktur, die unscharfen (Fuzzy-)Regelalgorithmen, die Fehlerreduzierung, Konvergenz und Regelgeschwindigkeit sowie Lerneigenschaften diskutiert. Das System reagiert mit einer Einstellzeit von etwa 65 Sekunden. Das Zeitverhalten wird ausführlich beschrieben.
A design study of a self-organizing fuzzy autopilot for ship control
Entwurfsstudie eines selbstorganisierenden Fuzzy-Autopilots für Schiffsregelung
1991
13 Seiten, 11 Bilder, 8 Tabellen, 27 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
REGELUNGSTHEORIE , REGELUNGSSYSTEM , REGLER , ADAPTIVREGELUNG , FUZZY-FUNKTION , NICHTLINEARES SYSTEM , SCHIFF , KURS (NAVIGATION) , GESCHWINDIGKEITSREGELUNG , SELBSTORGANISATION , LERNENDE REGELUNG , STOERVERHALTEN , MATHEMATISCHES MODELL , REGELABWEICHUNG , KONVERGENZ , EINSCHWINGVORGANG , AUTOPILOT
Fuzzy autopilot for ship maneuvering
IOS Press | 2011
A Self-Organising Fuzzy Control Autopilot for Ship Course Keeping
British Library Conference Proceedings | 1992
|Fuzzy autopilot for ship maneuvering
Online Contents | 2011
|A fuzzy autopilot model for ship control
Tema Archiv | 1987
|Neuro-Fuzzy Techniques Applied to a Ship Autopilot Design
Online Contents | 1996
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