In diesem Beitrag wird der Entwurf eines robusten Beobachters für ein System der Magnetschwebetechnik beschrieben. Im Gegensatz zu den bisher üblichen Ansätzen wird der Beobachter auf der Grundlage einer Zustandsraumbechreibung des Systems hergeleitet. Nach einigen grundsätzlichen Bemerkungen zur Entwicklung der Magnetschwebetechnik werden die mathematischen Beziehungen zur Beschreibung des elektromagnetischen Schwebesystems sowie seiner Regelung angebeben und erläutert was unter dem Begriff der 'robusten Stabilität' zu verstehen ist. Anschließend wird dann der eigentliche Beobachterentwurf behandelt.
A robust observer for a Maglev system
Ein robuster Beobachter für ein System der Magnetschwebetechnik
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 13 , 2 ; 91-98
1991
8 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
PID control method for maglev train based on state observer
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