Fahrdynamische Untersuchungen von Fahrzeugen werden in den ersten Entwicklungsphasen rein simulativ durchgeführt. Die Energieeffizienz des Antriebstrangs wird meist erst im Versuchsträger untersucht. Mit dem vorgestellten Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand können fahrdynamische und energetische Untersuchungen realer Antriebe und deren Leistungselektronik von elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugen schon während den Entwicklungsphasen anhand von Fahrmanövern verifiziert werden. Der Vorteil des HiLs ist, dass mathematisch aufwendige Motormodelle, die nur eine Näherung des Verhaltens darstellen, nicht als Berechnungsgrundlage dienen, sondern diese Modelle durch reale Komponenten ersetzt werden. Durch das Aufprägen von simulierten Drehmomentprofilen aus virtuellen Fahrmanövern können die Reaktionen der Antriebsmaschinen gemessen und Regelalgorithmen darauf hin optimiert werden.
In the early stage of development, vehicle dynamics testing is solely carried out in a simulation environment. The energetic efficiency usually is only examined in the test vehicle. The presented HiL test bench allows verifying the driving dynamics testing as well as the energy studies of real electric drives and their power electronics by simulated driving maneuvers already in the development stage of electric vehicles. The main advantage of the HiL is the fact that the testing is based on real components and the mathematically demanding models of engines, which usually can be considered as an approximation of the behavior only, are not needed for a test run. Torque profiles resulting from simulated driving maneuvers are used to measure the reactions of the propulsion engines and to optimize control algorithms accordingly.
Hardware-in-the-Loop Fahrdynamikprüfstand für 4WD-Elektrofahrzeuge. Erprobung und Validierung des energetischen Verhaltens von Elektrofahrzeugen an einem Prüfstand
2014
12 Seiten, Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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