Eine der häufigsten Unfallursachen in außerstädtischen Bereichen ist das Abkommen von der Fahrbahn. Diese Unfälle ziehen in der Regel große Schäden mit sich, da häufig Fahrzeuge in den Nebenspuren oder entgegenkommender Verkehr in den Unfall verwickelt sind. Darüber hinaus kann das Fahrzeug die Fahrbahn auch ganz verlassen und mit Randbebauung wie Leitplanken und Betonmauern kollidieren, oder in den Straßengraben fahren. Um solche Unfälle zu vermeiden entwickelt die Automobilindustrie querführende Assistenzsysteme: Vom einfachen warnenden System über querführende Kollisionsvermeidungssysteme bis hin zu hochentwickelten Systemen die dem Fahrer die Querführung zum Teil oder komplett abnehmen können. Trotz des schnellen Fortschritts in der Entwicklung solcher Systeme sieht sich die Automobilindustrie mehr und mehr Grenzen und Herausforderungen gegenüber gestellt. Nach einer kurzen Einleitung in querführende Assistenzsysteme inklusive einer Klassifizierung verschiedener warnender und eingreifender Systeme, werden die darauf folgenden Herausforderungen und Grenzen im Detail erläutert. Dabei werden verschiedene Kategorien wie Spurerkennung, Umwelteinflüsse, Fahrszenarien und gesetzliche Anforderungen besprochen. Die Diskussion fokussiert sich auf das Herausarbeiten von Lösungsvorschlägen für die genannten Probleme. Der Beitrag wird mit einem Ausblick auf die Perspektive zukünftiger Assistenzsysteme geschlossen.
One of the most common types of accidents outside urban areas are accidents, where the vehicle is leaving the lane. Those accidents are in particular serious due to the fact that they often involve other cars in adjacent lanes and, even worse, oncoming traffic. In addition, the vehicle might also leave the road entirely and collide with road boundaries like crash barriers, concrete walls or the roadside ditch. To avoid accidents like this, the automotive industry is developing lateral assistance active safety systems, comprising simple warning features, as well as sophisticated lateral collision avoidance, and automated driving systems. Although rapid progress is made in the development of such features, the automotive industry is now facing more and more limitations and challenges. After a brief introduction to lateral assistance systems, including a classification of different warning and control approaches, the aforementioned challenges and limitations are discussed in more detail for specific categories. These categories are among others challenges in lane perception, environmental influences, road scenarios and legal requirements. The discussion will focus on highlighting possibilities how to handle these issues. The paper closes with an outlook and a perspective on future assistance systems.
Anforderungen und Grenzen für ein seitliches unterstützendes aktives Sicherheitssystem
Challenges and limitations for lateral assistance active safety systems
2014
5 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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