Mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung weisen systembedingte fahrdynamische Nachteile auf, die in Kombination mit hohen Fahrgeschwindigkeiten zu einem instabilen Fahrverhalten und somit zu einer verminderten Fahrsicherheit führen können. Vollhydraulische Lenksysteme haben zudem eine starke Entkopplung zwischen Fahrer und Fahrzeug zur Folge. Demnach erfordert die Fahrzeugführung hinsichtlich des Spurhaltens und Stabilisierens auf der Straße viel Erfahrung und eine hohe Konzentration des Fahrers. Fahrdynamiksysteme können den Fahrzeugführer entlasten und somit das Fahren mit hohen Geschwindigkeiten sicherer und komfortabler gestalt en. Im hier vorgestellten Projekt wird in diesem Kontext eine Steer-by-Wire-Lenkung mit aktiver Lenkradmomentengestaltung präsentiert, mit welcher fahrzustandsabhängige Rückstellmomente an den Bediener übermittelt werden.
Mobile machinery with rear wheel steering have systemic dynamic driving disadvantages which can, in combination with high speeds, cause an unstable driving behavior and therefore may result in a reduced driving safety. Furthermore, hydrostatic steering systems cause a strong decoupling between driver and vehicle. Thus, the vehicle guidance requires a lot of experience and a high concentration of the driver in order to hold the vehicle on the track and stabilizing it on the road. Driving dynamics system s can relieve the driver and therefore make driving at high speeds safer and more comfortable. The project described in the following introduces a steer-by-wire steering system with an active steering torque design that transmits driving state-dependent restoring torques to the operator.
Aktive Lenkradmomentengestaltung für mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung
Agrartechnik im Dialog mit Politik und Gesellschaft, AgEng, Internationale Tagung Land.Technik, 72 ; 191-196
VDI-Berichte ; 2226 (+ CD-ROM)
2014
6 Seiten, Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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