Die Risikobewertung der aktuellen Verkehrssituation ist ein wesentlicher Bestandteil für die Sicherheit autonomer Fahrzeuge. Ein Kernpunkt, den es hierbei zu berücksichtigen gilt, ist das zukünftige Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer. Insbesondere in Autobahnszenarien, in denen das Spurfolgen die primäre Fahraufgabe darstellt, ist die Erkennung von Spurwechselabsichten ein wesentlicher Bestandteil dieser benötigten Absichtserkennung. Wir präsentieren in dieser Veröffentlichung einen Ansatz zur Umgebungsmodellierung und Merkmalsauswahl, sowie drei Verfahren zur Erkennung von Fahrmanövern anderer Teilnehmer. Mittels Messdaten, die in über 1700km Autobahnfahrt gesammelt wurden, trainieren und evaluieren wir die Verfahren und zeigen ihre individuellen Vor- und Nachteile für den Anwendungsfall auf.
Ein Vergleich von Algorithmen zur Verhaltensprädiktion anderer Verkehrsteilnehmer. Erkennung der Spurwechselabsicht in Autobahnszenarien
2014
12 Seiten, Bilder, Tabellen, 20 Quellen
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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