Mit dem Park Assist 3.0 hat Volkswagen die nächste Generation des Parklenkassistenten auf den Markt gebracht. Hierbei wurden neue Funktionen wie das Vorwärtsquerparken sowie Erweiterungen der bereits bekannten Längsparkfunktion entwickelt. Neben Parkmanövern gehören Rangiermanöver mit einem Anhänger zu den anspruchsvollen Fahraufgaben. Um den Fahrer auch hierbei optimal zu unterstützen, wurde der Anhängerrangierassistent entwickelt. Nach Aktivierung des Systems erfolgt eine automatische Fahrzeugquerführung des Gespanns, wobei der Fahrer weiterhin durch Bremsen und Gasgeben die Längsführung übernimmt. Mittels eines geeigneten HMIs im Kombiinstrument erfolgt die Vorgabe einer Sollbahn durch den Fahrer. Basierend auf Bildverarbeitungsverfahren wird der Knickwinkel des Anhängers in der Rückfahrkamera erfasst und mit Hilfe der Regelung auf die gewünschte Bahn geführt. Der Anhängerrangierassistent wird im Rahmen einer Softwareeigenentwicklung zusammen mit der Tochterfirma Carmeq GmbH entwickelt.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Anhängerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion


    Beteiligte:
    Hüger, P. (Autor:in) / Kirchner, A. (Autor:in) / Katzwinkel, R. (Autor:in) / Jähnisch, M. (Autor:in) / Bullmann, C. (Autor:in) / Loeben, D. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    14 Seiten, Bilder, 2 Quellen


    Anmerkungen:

    (nicht paginiert)




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion

    Huger, P. / Kirchner, A. / Katzwinkel, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion

    ELEFTHERIADIS KONSTANTINOS / JÄGER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Flurförderzeug mit Assistenzfunktion

    HOWEY ANSGAR / DELIUS HENNING / GÜTSCHOW RAPHAELA et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Anhaengerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion

    Hueger,P. / Kirchner,A. / Katzwinkel,R. et al. | Kraftfahrwesen | 2014