Echtzeit-Car2X-Anwendungen, die auf dem ITS-G5 bzw. WAVE Standard basieren, besitzen großes Potenzial, die Fahrzeugsicherheit auf dem Weg zum automatisierten Fahren weiter zu erhöhen. Dabei ergeben sich anspruchsvolle Anforderungen an die Bestimmung der Eigenposition, der Weltzeit sowie an die Laufzeiten von zu sendenden Daten. Die Analyse verschiedener Fahrzeugarchitekturen zeigt, dass die Integration von GNSS-Empfängern und Inertialsensoren in dem Steuergerät, in dem die Car2X-Anwendungen gerechnet werden, diese Anforderungen besser löst als eine verteilte Lösung. Idealerweise kann ein bereits vorhandenes Steuergerät mit einer entsprechenden Sicherheitseinstufung um Car2XKomponenten erweitert werden.
Real-time Car2X-applications based on the ITS-G5/WAVE standard provide great potential to increase vehicle safety on the path towards automated driving. Demanding requirements have to be fulfilled for the measurement of the absolute vehicle position and the universal time as well as for the signal age of data to be sent. The analysis of various vehicle architecture shows that integration of the GNSS receiver and inertial sensors into the control unit hosting the Car2X applications has certain advantages compared to a distributed approach. Ideally, an already existing control unit providing an adequate safety level can be expanded by Car2X components.
Sensorsysteme für Car2X. Herausforderungen für die Fahrzeugarchitektur
2014
16 Seiten, Bilder, Tabellen, 20 Quellen
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sensorsysteme fuer Car2X - Herausforderungen fuer die Fahrzeugarchitektur
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