A submarine hovering system based on the blowing and venting of a set of dedicated tanks is investigated. We review the mathematical models involved and propose a sliding mode controller for the input–output linearized system. Numerical simulation results support the idea that this could be a promising hovering strategy for manned submarines, autonomous underwater vehicles or other platforms.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    On a submarine hovering system based on blowing and venting of ballast tanks


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Ocean Engineering ; 72 ; 441-447


    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 25 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Design of a submarine main ballast blowing systems

    Emilian Octavian Ivanov / Costel Ungureanu | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff


    VENTING DEVICE FOR VENTING OF MOTORVEHICLE TANKS

    WIEDNER PATRICK MICHAEL / STEINMANN DOMINIK / KULMER KARL-HEINZ | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VENTING DEVICE FOR VENTING OF MOTORVEHICLE TANKS

    WIEDNER PATRICK MICHAEL / STEINMANN DOMINIK / KULMER KARL-HEINZ | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Flushing ballast tanks

    Qi, Zhixin / Eames, Ian / Greig, Alistair | Tema Archiv | 2014