Um den positiven "Charakter" eines Fahrzeugs zu prägen, spielen das Lenkverhalten und das Lenkgefühl eine wichtige Rolle. Diese Fahreigenschaften resultieren aus einem multidimensionalen Parameterraum, in dem unterschiedliche Teilsysteme und Komponenten, wie Lenk- und Achssysteme, Reifen, Karosserie und Steuergeräte, zusammenwirken. Die Entwicklungsaufgabe besteht darin, das Lenksystem mit seinen anspruchsvollen Funktionen erfolgreich in das Gesamtfahrzeug zu integrieren und zu vernetzen. Der vorliegende Beitrag zeigt den Optimierungsprozess des Lenkverhaltens sowie die Gesamtfahrzeugbeurteilung anhand der Steering-in-the-Loop Methode als Teil des X-in-the-Loop Ansatzes. Konkrete Anwendung fand die Methode in einer Studie zur Optimierung eines Lenkungssteuergeräts. Dieser Optimierungsprozess umfasste folgende Schritte: Zunächst wurde ein umfassendes Benchmark-Testprogramm auf der Teststrecke absolviert. Hierbei zeigten subjektive und objektive Bewertungen die Unterschiede der Referenz- und Benchmarkfahrzeuge (Wettbewerber). Auf der Basis dieser Bewertungen wurden Zielkennwerte für die Optimierung mit der Steering-in-the-Loop Methode am Lenksystemprüfstand (SHiL) erarbeitet. Nach einer umfassenden Validierung des Gesamtfahrzeugmodells wurde dieser zur Optimierung des Lenkungssteuergeräts eingesetzt. In einem abschließenden realen Fahrversuch wurden die modifizierten Steuergeräte-Parameter abgesichert und validiert.

    The steering behavior and steering feel are important in determining the driving pleasure and comfort of a vehicle. Their characteristics are the result of a multi-dimensional parameter space in which different subsystems and components interact with each other. The steering system with its challenging functions has to be integrated and interlinked successfully in the whole vehicle. The implementation and validation should be done as early as possible. The X-in-the-Loop (XiL) method is able to solve these challenges. "X-in-the-Loop" in this context stands for the seamless inclusion of all relevant components and systems - model, software and hardware - in the whole vehicle, which can be tested with the same maneuver catalog typically used for real-world vehicles. Due to virtual integration it is possible to know at any time what effects the tested component or subsystem - in this case the steering system - has on the overall vehicle or driving properties. In addition, seamless and standardized whole vehicle evaluation in cross-functional maneuver catalogs allows comparing the results of road test, bench test and simulation. This paper illustrates a vehicle evaluation and optimization process using the Steering-in-the- Loop method. During a comprehensive real-world benchmark test program with open-loop as well as closed-loop maneuvers the performance gap of a reference vehicle was identified by subjective and objective ratings. Afterwards, different real-world steering systems were assembled on a Steering-in-the-Loop test bench and virtually integrated into the whole vehicle. The comprehensive maneuver catalog was subsequently run with the combination of the real-world steering system and the virtual vehicle - driver - environment. The results from the real-world and virtual tests showed a very good correlation. On this basis, vehicle performance was improved on the Steering-in-the-Loop test bench by optimizing the steering system ECU settings. The new ECU settings were proved and validated in a final real-world test session.


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    Titel :

    Bewertung und Optimierung des Lenkverhaltens im Gesamtfahrzeug am "Steering-in-the-Loop" Prüfstand


    Weitere Titelangaben:

    Evaluation and optimization of steering behavior in overall vehicle context at the "Steering-in-the-Loop" test bench


    Beteiligte:
    Specka, F. (Autor:in) / Hakuli, S. (Autor:in) / Schick, B. (Autor:in) / Contini, A. (Autor:in) / Pfeffer, P.E. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    18 Seiten, Bilder, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Bewertung und Optimierung des Lenkverhaltens im Gesamtfahrzeug am ``Steering-in-the-Loop'' Prufstand

    Specka, F. / Contini, A. / Hakuli, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013



    Optimierung des Lenkverhaltens. Kundenwünsche und Zielwerte

    Schick, Bernhard / Yamamoto, Masaki / Kushiro, Ikuo et al. | Tema Archiv | 2007



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    Harrer,M. / Porsche,Weissach,DE | Kraftfahrwesen | 2008