Für die Beurteilung sowie Absicherung von Fahrzeugeigenschaften und Fahrerassistenzsystemen muss in der Entwicklung verstärkt auf den Einsatz von Fahrsimulatoren zurückgegriffen werden. Dabei stellt die Abbildung von hochdynamischen Fahrmanövern nach dem heutigen Stand der Simulatortechnik ein Problem dar und ist ohne Einbußen eines realen Fahrgefühls nicht möglich. Mittels eines neuartigen Konzepts eines selbstfahrenden Fahrsimulators soll dies ermöglicht werden. Bei einem virtuell nahezu uneingeschränkten Bewegungsraum erlaubt der Fahrsimulator eine sehr hohe Darstellungsqualität der Fahrzeugbewegung selbst bei hochdynamischen Manövern. Fragestellungen wie System-Fahrer-Übergabeszenarien und Unfalleinlaufsituationen bis zum Zeitpunkt des Aufpralls werden damit im Simulator untersuchbar. Dabei setzt sich der Fahrsimulator aus einem selbstfahrenden Grundaufbau und einer darauf montierten Bewegungsplattform zusammen. Für die Analyse und Auslegung der Dynamik des Simulators wurde ein Mehrkörpermodell in SimulationX aufgebaut. An Hand dieses Modells soll die Darstellung von hochdynamischen Manövern nachgewiesen werden.

    In the vehicle development the utilization of driving simulators, especially for the evaluation and validation of vehicle characteristics and driver assistance systems, get increasingly important. Unfortunately, referring to the state of the art of simulator technologies, the presentation of highly dynamic driving maneuvers is impossible without an impaired driving experience. Therefore a new concept of a self-moving vehicle simulator shall be realized. It allows a very high quality of the vehicle movement presentation with a virtually unlimited motion space even during highly dynamic maneuvers. Thereby investigations of system-driver-handover scenarios and pre-crash scenarios until the time of impact are examinable in the simulator. The structure of the driving simulator consists of a self-moving base and a motion platform mounted on top of it. For the design of the suspension kinematics and dynamic performance a multi-body model of the simulator was built up in SimulationX. Based on this model, the representation of highly dynamic maneuvers shall be demonstrated.


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    Titel :

    Development of a highly dynamic driving simulator


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    Development of High-Performance Driving Simulator

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    Murano,T. / Yonekawa,T. / Aga,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2009