Fahrzeuge mit Anhänger stellen sowohl bei der Vorausfahrt als auch beim Rangieren ein Sicherheitsrisiko dar. Dies gilt insbesondere für Fahrzeuge mit zweiachsigem Anhänger. In vielen modernen Fahrzeugen werden bereits heute rückwärtsgerichtete Kameras verbaut. Diese geben dem Fahrer eine bessere optische Unterstützung als klassisch angeordnete Rückfahrspiegel. Gerade bei der komplexen Kinematik von mehrgliedrigen Fahrzeugen kann der Fahrer durch Kamerabilder entlastet werden. Assistenzsysteme sind somit der nächste Schritt zur Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr. Es wird ein Softwaresystem für einen optischen Sensor vorgestellt, der hoch reaktiv die beiden Winkel zwischen Zugfahrzeug und Zweiachsanhänger misst und damit die Voraussetzung für entsprechende Assistenzsysteme schafft, welche die Sicherheit steigern. Insbesondere die Verlässlichkeit der ermittelten Werte und die Aktualität der Daten, die der Sensor ständig liefert, muss gewährleistet sein. Besondere Berücksichtigung finden Aspekte der funktionalen Sicherheit. Sie spielen bei der Entwicklung und im Betrieb der Software eine zentrale Rolle.
Reaktive optische Einknickwinkelvermessung bei Gliederfahrzeugen
2013
10 Seiten, 4 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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