Die stetig steigende Anzahl der Fahrerassistenzsysteme hat zur Folge, dass vermehrt Situationen entstehen, in denen sich Funktionen durch das Zusammenspiel mit anderen Systemen überschneiden. Es ist somit bei der Applikation neben dem gewünschten Verhalten des Systems im aktiven Zustand auch zu verifizieren, ob dieses bei der Interaktion mit anderen Systemen keine für den Fahrer unbeherrschbaren Reaktionen zeigt. Die Interaktion von lediglich zwei Fahrerassistenzsystemen kann bereits zum Problem für den Fahrer werden, worunter folglich die Fahrleistung deutlich leidet. Das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie geförderte ZIM-Kooperationsprojekt ConFAS zwischen der Ergoneers GmbH und der TU Kaiserslautern verfolgt die Zielsetzung, ein geeignetes Verfahren zur Bewertung der Beherrschbarkeit (engl. Controllability) von gleichzeitig eingreifenden Assistenzsystemen zu entwickeln. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem die Controllability interagierender Fahrerassistenzsysteme bewertet werden kann. Hierzu wurde ein Fahrmanöverkatalog entwickelt, mit dem eine Vielzahl von kritischen Fahrszenarien von längs- und querdynamisch eingreifenden Assistenzsystemen dargestellt werden kann. In diesen Szenarien verhalten sich die Fahrerassistenzsysteme entsprechend ihrer technischen Auslegungen, trotzdem agieren sie zusammen aus Sicht des Nutzers in dieser spezifischen Situation nicht adäquat. Die in diesem Beitrag vorgestellte methodische Vorgehensweise zur Bewertung der Controllability wird exemplarisch anhand von zwei kritischen Fahrszenarien beschrieben. Die Funktion der Fahrerassistenzsysteme wird in den entsprechenden Szenarien nach dem Automotive Safety Integrity Level (ASIL) eingestuft. Hierbei werden die ISO 26262 und der Code of Practice (CoP) berücksichtigt. Um die Controllability bei interagierenden Fahrerassistenzsystemen zu bewerten, sind im weiteren Projektverlauf Probandenstudien mit der Erfassung von objektiven Messdaten an einem Fahrsimulator vorgesehen.
As a result of the increasing number of merely driver assistance systems there occur more situations where these systems are interacting. It should be required to test the functionality and in addition to verify the interaction of driver assistance systems not showing uncontrollable performance to the driver. The interaction of two driver assistance systems can lead to problems resulting in a less driving performance. The ConFas-Project between the Ergoneers GmbH and the Technical University Kaiserslautern is funded by the German Federal Ministry of Research and Technology. The aim of this project is to develop a procedure to evaluate the interaction of driver assistance systems. This paper describes a new method to evaluate the controllability of concurrent driver assistance systems. This method is based on a list of potentially hazardous situations showing different lateral and longitudinal driving maneuvers. Driver assistance systems operate according to their technical specifications in these special situations, but they are not acting together appropriate from the driver's point of view. The adopted method is presented by two examples of hazardous driving situations. The method considers the ISO 26262 and the Code of Practice (CoP). Additionally, the function of the driving assistance systems is classified with the ASIL ranking in every driving situation. There is going to be a research on a mockup where test persons will evaluate the controllability of the interaction of driving assistance systems. Physiological and psychological data (e.g. distance, time to collision, eye tracking and heart rate) will be recorded during these tests. The subjective impressions will be linked and confirmed by the objective ones. This knowledge is going to help to evaluate the controllability and in addition it is going to improve the development of driving assistance systems.
Entwicklung eines Verfahrens und der dazugehörigen Hard- und Software zur Bewertung und Verbesserung der Controllability von Fahrerassistenzsystemen (ConFAS)
Developing a method and the corresponding hardware to evaluate and to enhance the controllability of driver assistance systems
Fahrer, Fahrerunterstützung und Bedienbarkeit, VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert, 2013 ; 33-46
VDI-Berichte ; 2205
2013
14 Seiten, 7 Bilder, 16 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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