Das hohe Innovationspotential bei modernen Fahrerassistenzsystemen führt zu einer Zunahme von Lastenheftanforderungen und steigenden Funktionsumfängen, die vermehrt einem Steuergeräteverbund und nicht mehr dedizierten Steuergeräten zugeordnet werden. Diese Systeme sind häufig integraler Bestandteil der sicherheitsrelevanten Funktionen im Fahrzeug, die umfangreiche Absicherungsmaßnahmen zur Sicherstellung der entsprechenden Softwarequalität erfordern. Neben Komponenten- und Integrationstests am Hardware-in-the- Loop-Simulator besteht die Notwendigkeit der Funktionsüberprüfung durch die Entwickler selbst. Ziel ist es, bereits bei der Software-Erstellung die neuen Fahrerassistenzfunktionen in die existierende Steuergeräte-Software zu integrieren und im Zusammenspiel mit Streckenmodellen und gegebenenfalls weiteren Steuergerätemodellen auf dem PC abzusichern. Mittels einer geeigneten virtuellen Absicherungsplattform können dann Stimulus- und Softwarein- the-Loop-Tests reproduzierbar durchgeführt werden. Dabei besteht der Bedarf, die aus dem HIL-Bereich bereits vorhandenen Streckenmodelle und Testbibliotheken sowie die dort eingesetzten Visualisierungs- und Testwerkzeuge eins zu eins in der PC-Offline-Simulation zu übernehmen. Erst durch diese Durchgängigkeit ergibt sich einen wesentlicher Effizienzgewinn im Entwicklungsprozess.

    The high potential for innovations in advanced driver assistance systems is causing a higher number of related requirements and an increase in the range of functions which are assigned to networked electronic control units (ECU), rather than to dedicated ECUs as before. The systems are often an integral part of the safety-relevant functions of a vehicle, and extensive testing is required to ensure the necessary software quality. Apart from component and integration tests using hardware-in-the-loop (HIL) simulators, there is also a need for control engineers to validate networked software functions themselves. The goal is to integrate new driver assistance functions in the existing ECU software as soon as the software development stage and to validate them here on the PC in connection with plant models and perhaps additional ECU models. With a suitable virtual validation platform, stimulus and software-in-the-loop tests can be performed reproducibly. During this process, it is necessary to integrate the existing plant models and test libraries from the HIL environment, including the visualization and testing tools, into the offline PC simulation one-to-one. This seamlessness is the only way to achieve a substantial increase in the efficiency of the development process.


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    Titel :

    Virtuelle Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen


    Weitere Titelangaben:

    Virtual validation of driver assistance functions


    Beteiligte:
    Rolfsmeier, Andre (Autor:in) / Haupt, Hagen (Autor:in) / Krügel, Karsten (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    14 Seiten, 6 Bilder, 11 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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