Herkömmliche Fahrzeugarchitekturen bieten in Hinblick auf die Erfüllung der teils mit Zielkonflikten behafteten Entwicklungsziele nur wenig Spielraum für umfassende Optimierungsmaßnahmen. Aus diesem Grund ist die Erforschung innovativer Fahrzeugkonzepte als ein fester Bestandteil in den Strategiezielen aller Automobilhersteller verankert. Ein radikaler Ansatz, der in den letzten Jahren für viel Aufsehen gesorgt hat, integriert alle Antriebs- und Fahrwerkskomponenten in die Radbaugruppe und ermöglicht dadurch die radindividuelle Steuerung aller Bewegungsfreiheitsgrade des Rades. Die vorliegende Dissertation befasst sich mit der fahrdynamischen Analyse radselektiv eingreifender Fahrdynamikregelsysteme. Es werden Werkzeuge und Regelalgorithmen vorgestellt, mit welchen die Vielzahl an Kombinationsmöglichkeiten schnell und einfach untereinander verglichen werden können. Die auf einer Online-Optimierung basierende Methode zur Allokation der Stellgrößen ist hierbei ein besonders wertvolles Instrument zur Bewertung der verschiedenen Fahrzeugkonfigurationen. Unter Berücksichtigung der getroffenen Annahmen und Ergebnisse kann im Rahmen der Arbeit eine Empfehlung für eine vielversprechende aktorische Ausstattung eines elektromechanischen Corner-Moduls abgegeben werden.
A conventional vehicle design offers little room for optimisation measures in terms of fulfilling the development targets, which in turn are lumbered with target conflicts. Therefore, research into innovative vehicle concepts is an inherent part of the strategic targets of all automotive manufacturers. The integration of all drive and suspension components into the component assembly of the wheel is a radical approach, which caused quite a stir in recent years. It allows for the control of all the degrees of free movement of the individual wheel. The kinematic uncoupling of the wheels on the one hand offers a host of functional advantages and design opportunities, on the other hand is connected to new questions, which until now research has not be able to answer. In particular these are the development of safety strategies in the case of a malfunction of an actuator; the analysis of the results of increased wheel weights onto the driving comfort; or the design of an appropriate road handling control, all of which present huge challenges for the vehicle manufacturers. The present thesis presents the analysis of the drive dynamics of wheel individual road handling control systems. It presents tools and control algorithms that simply and quickly compare with each other the multitude of possible combinations. This method, based on an online optimisation for the allocation of the variables, is a particularly valuable tool for the evaluation of the different vehicle configurations. Based on the framework of the assumptions made and the results achieved, the present work is able to give a recommendation for a promising configuration of an electro-mechanic corner module.
Analyse radselektiv eingreifender Fahrdynamikregelsysteme für die Anwendung in elektromechanischen Corner Modulen
2012
184 Seiten, 64 Bilder, 9 Tabellen, Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Online Modellbildung fuer Fahrdynamikregelsysteme beladungssensitiver Kleinfahrzeuge
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