Die Oberflächen-Verbundtechnik Kleben wird im Maschinenbau und Leichtindustrie, vor allem aber im Automobilbau genutzt. Wichtige roboterbasierte Arbeitsschritte sind dabei das Auftragen der Masse in das Gerätegehäuse und das anschließende Fügen des Bauteils in das Klebebett. Bisher arbeiten Roboter beim Auftragen der Klebe- oder Dichtmasse mit getrennten Steuerungen für Roboter und Auftragssystem. Durch die steuerungstechnische Trennung führt der Roboter das Auftragen und Fügen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit aus, was die Produktivität hemmen kann. Durch ein neues ganzheitliches System von ABB werden diese Nachteile vermieden. Die integrierte Systemlösung ermöglicht ein deutlich präziseres Dosieren bei gleichzeitig höheren Prozessgeschwindigkeiten. Das System verfügt über eine hohe Bahnpräzision und eine hohe Wiederholgenauigkeit. Erprobt wurde die Steuerung bei ZF Lenksysteme für verschiedene BMW-Modelle in Schwäbisch-Gmünd.
Steuerung beschleunigt Klebeprozesse. Höhere Prozessgeschwindigkeiten durch kombinierte Steuerung von Rober und Applikationseinheit
mo metalloberfläche ; 66 , 9 ; 56-57
2012
2 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
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