Moderne Gabelstaplerreifen sind hochentwickelte technische Produkte, an die vielfältige und hohe Ansprüche gestellt werden. Zusätzlich zu herkömmlichen Anforderungen wie Preis, Lebensdauer und Schwingungskomfort gewinnt das Seitenführungsverhalten bei Kurvenfahrt an Bedeutung. Insbesondere bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist sowohl die Kippsicherheit als auch die Spurhaltung von Interesse. Für die überwiegend verwendeten Superelastikreifen (SE-Reifen) ist das Wissen auf diesem Gebiet allerdings noch lückenhaft. Der Beitrag stellt neue Erkenntnisse über das querdynamische Verhalten dieser Vollreifen vor und zeigt einen neuen Modellansatz zur Einbringung des Reifenverhaltens in die computergestützte Simulation. Das neu erstellte querdynamische Reifenmodell für Gabelstapler kann als Teil eines Fahrzeugs in die MKS-Simulation eingebracht werden. Die benötigten Modellzusammenhänge wurden aus Untersuchungen zur dynamischen Standsicherheit und mithilfe der neuen Erkenntnisse zum Reifenverhalten definiert. Die Modellierung der experimentell ermittelten Kennlinien erfolgt mathematisch, so dass keine direkten physikalischen Parameter enthalten sind. Darin erfolgt die Berechnung der gesuchten kinematischen Größen mithilfe künstlicher neuronaler Netze. Dieses Verfahren erleichtert die nötige mehrdimensionale Approximation der Ausgabegrößen.
Kurvenfahrt im Grenzbereich - ein neuer Blick auf die Reifen von Gabelstaplern
2011
9 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Die Kraftübertragung der Reifen bei Kurvenfahrt - Prüfstand und Modellierung
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