In diesem Beitrag wurden Strategien zur Stellgrößenaufteilung für ein hybrides Fahrwerk anhand eines bestehenden adaptiven, referenzmodellbasierten Regelungskonzepts diskutiert. Das Regelungskonzept basiert auf der Nachbildung eines zeitvarianten passiven Fahrwerks, dessen Parameter optimal an den aktuellen Fahrzustand angepasst werden. Die Aktuatorkombination des hybriden Fahrwerks, bestehend aus einem Verstelldampfersystem und einem langsam aktiven hydraulischen Aktuator, zeigt bei geeigneter Stellgrößenaufteilung annähernd das Leistungspotential eines vollaktiven Aktuators bei deutlich reduziertem Leistungsbedarf. Mit einem ersten Ansatz der Aufteilung entsprechend dem Ursprung der Stellsignalanteile konnten gute Ergebnisse an einem Pkw-Viertelfahrzeugprüfstand erzielt werden. Zwei weitere vorgestellte Konzepte berücksichtigten die stark unterschiedlichen Eigenschaften der beiden Aktuatoren hinsichtlich Bandbreite, Stellgrößenbeschränkung und Energieverbrauch mit jeweils unterschiedlicher Zielsetzung. Eine Validierung der Konzepte in Simulation und Messung steht aus. Desweiteren können die Betrachtungen unter Annahme einer teilweisen Rekuperation von Energie im aktiven Element (etwa durch Einsatz einer elektromechanischen Federfußpunktverstellung) und damit deutlich geänderten Randbedingungen erweitert werden.
Referenzmodellbasierte Regelung eines hybriden Fahrwerks - Strategien zur Stellgrößenaufteilung
2011
11 Seiten, 13 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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