This paper presents a method to design a rollover prevention controller for vehicle systems. The vehicle rollover can be prevented by a controller that minimises the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the centre of gravity and the speed of the vehicle. For this purpose, a robust controller is designed with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation. Differential braking and active suspension are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The newly proposed method is shown to be effective in preventing rollover by the simulation on a non-linear multibody dynamic simulation software, CarSim.


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    Titel :

    Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation


    Weitere Titelangaben:

    Reglerentwurf bei Überschlagsvermeidung mit Minimierung der Trajektorie-Empfindlichkeit auf Basis der linearen Matrixungleichheit


    Beteiligte:
    Yim, Seongjin (Autor:in) / Park, Youngjin (Autor:in)

    Erschienen in:

    Vehicle System Dynamics ; 49 , 8-12 ; 1225-1244


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    20 Seiten, 15 Bilder, 2 Tabellen, 26 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch