Ein kooperatives System aus Assistenzsystem und Lichtsignalanlagensteuerung kann im städtischen KFZ-Verkehr zur Verringerung der Emissionen und zu einem gleichmäßigeren Verkehrsfluss führen. Vorgestellt wird ein System, dessen Komponenten und die zur Anwendung kommenden Verfahren auf die positive Beeinflussung des Verkehrsablaufs an Knotenpunkten städtischer Netze zielen. In dem Projekt KOLINE wird ein sich gegenseitig optimierendes System vorgenannter Komponenten entwickelt. Durch einen bidirektionalen Datenaustausch zwischen Fahrzeug und Lichtsignalanlage (LSA) stehen beiden Seiten bisher nicht verfügbare Informationen hoher Güte zur Verfügung. Diese werden fahrzeugseitig zur Optimierung der Annäherung an den signalisierten Knotenpunkt und auf Seiten der Infrastruktur für eine verbesserte Verkehrszustandsanalyse sowie die Bestimmung einer dem aktuellen Verkehrszustand angepassten LSA-Steuerung genutzt. Das im Projekt KOLINE entwickelte System umfasst alle notwendigen Komponenten und Teilsysteme, um eine Kooperation von Fahrzeugen und Infrastruktur zu ermöglichen. Zweck dieser Kooperation ist zum einen die Optimierung von Programmen zur Lichtsignalsteuerung mit Hilfe aktueller Messdaten, zum anderen die Entwicklung und Umsetzung individueller LSA-Annäherungsstrategien einzelner Fahrzeuge. Im KOLINE-Fahrzeug, d.h. eigens ausgestatteten Testträgern, erfolgt die Entwicklung und Umsetzung der optimalen LSA-Annäherungsstrategie mittels eines Verkehrsassistenzsystems. Zusätzlich stellt es für das KOLINE-System Fahrzeugzustandsdaten bereit. Diese Informationen können in der KOLINE-Zentrale genutzt werden, um durch die Komponente Modellbasierte LSA-Optimierung eine optimierte netzweite LSA-Steuerung zu bestimmen und als Signalprogramm an die KOLINE-LSA zu übermitteln. Diese setzen anschließend die Signalprogramme um, vermitteln Daten und bestimmen den lokalen Verkehrszustand in den Zufahrten des Knotenpunktes. Dazu verfügt jede KOLINE-LSA über eine spezielle Road Side Unit (RSU). Ergebnisse erster Umsetzungen der isolierten Systemteile zeigten bereits die Optimierungspotentiale im Hinblick auf das Projektziel eines verbesserten Verkehrsflusses an signalisierten Knotenpunkten.


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    Titel :

    Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung


    Beteiligte:
    Bley, Oliver (Autor:in) / Kutzner, Ralf (Autor:in) / Friedrich, Bernhard (Autor:in) / Saust, Falko (Autor:in) / Wille, Jörn Marten (Autor:in) / Maurer, Markus (Autor:in) / Niebel, Wolfgang (Autor:in) / Naumann, Sebastian (Autor:in) / Wolf, Franziska (Autor:in) / Schüler, Thorsten (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    20 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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    Flemisch, Frank / Winner, Hermann / Bruder, Ralph et al. | Springer Verlag | 2015


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