Bei der ABS-Entwicklung für Traktoren erfordern fahrdynamische Unterschiede gegenüber Pkw und Lkw eine neue Analyse des Bremsverhaltens. Da sich die Vielfalt möglicher Fahrzeugkonfigurationen in Fahrversuchen kaum abbilden lässt, kommen modellbasierte Methoden als effiziente Ergänzung zum Einsatz. Als Basis der Analyse werden geeignete Fahrmanöver und objektive Gütekriterien für Traktoren und Gespanne festgelegt. Unter Variation relevanter Fahrzeugeigenschaften wird das Bremsverhalten simuliert und bewertet. Es wird eine Vorgehensweise zur vergleichenden Analyse und objektiven Bewertung des Traktorbremsverhaltens ohne und mit ABS vorgestellt. Als Basis dient ein umfassendes Simulationsmodell des Traktors mit Fremdkraftbremse und ABS, das unterschiedliche Fahrzeugkonfigurationen abbilden kann. Für die Beurteilung wurden geeignete Fahrmanöver und Gütekriterien festgelegt. Mit Hilfe dieser Methodik können, wie anhand eines Beispiels dargestellt, die wesentlichen physikalischen Zusammenhänge identifiziert und eine Abschätzung der Kritikalität bestimmter Situationen gegeben werden. Aus der Analyse des Bremsverhaltens lassen sich Anforderungen an die ABS-Regelung zur Erfüllung der notwendigen Robustheit ableiten. Durch eine systematische Bewertung von Reglervarianten in reproduzierbaren Szenarien wird die Auslegung und Optimierung unterstützt. Im Modell als kritisch identifizierte Fälle können gezielt im Fahrversuch untersucht werden. Damit kann eine ABS-Regelung entwickelt werden, die das Bremsverhalten innerhalb der physikalischen Randbedingungen über das Spektrum aller möglichen Fahrzeugkonfigurationen verbessert. Dabei zeigt sich ein deutlicher Sicherheitsgewinn durch ABS.


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    Titel :

    Analyse des Bremsverhaltens landwirtschaftlicher Traktoren und Gespanne zur Entwicklung eines Traktor-ABS


    Beteiligte:
    Müller, Björn (Autor:in) / Tischler, Karin (Autor:in) / Neumann, Uwe (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 2 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch