Das visionäre Ziel einer automotiven Daumenkamera mit voller Funktionsverarbeitung für die Fahrzeugumfelderfassung konnte nicht erreicht werden. Allerdings wurde eine gegenüber herkömmlichen automotiven Kameras deutlich miniaturisierte Kamera aufgebaut und ihre praktische Eignung für Kamera basierte Objekterkennung nachgewiesen. Das Kernstück dieser Kamera ist ein extrem kompaktes 'System on Chip' - Modul, das in RMPD-/3D-CSP - Technologie aufgebaut wurde und alle notwendigen Komponenten für die Bildverarbeitung und Steuerung der Kamera enthält. Der Grad der erzielten Miniaturisierung für das hoch komplexe 'System on Chip' - Modul ist gegenwärtig mit keiner anderen Technologie zu erreichen. Die Qualifizierung dieser Aufbautechnologie für den automotiven Einsatz war nicht Ziel des Vorhabens. Trotzdem wurden erste Temperaturstresstests durchgeführt, die zeigten, dass zum gegenwärtigen Zeitpunkt diese Technologie noch nicht automotiv tauglich ist. Die Entwicklungsarbeiten zur Darstellung der Funktion 'Autonomes Bremsen auf stehende Ziele' auf Basis der Sensorfusion von einer Kamera mit einem Radarsensor wurden erfolgreich abgeschlossen und in einem Versuchsträger eindrucksvoll demonstriert. Es konnte der hohe zusätzlich erzielbare Sicherheitsgewinn nachgewiesen werden, der sich aufgrund der Sensorfusion ergibt.

    The visionary goal of a thumb size camera for vehicle surrounding detection could not be achieved. However, a miniaturized camera significantly reduced in size compared to conventional automotive cameras was built up. Its usability for camera based object detection could be proved. Key component of the camera is an extremely compact 'system on chip'-module built up in RMPD-/3D-CSP-technology which contains all the necessary components for image processing and controlling the camera. The work for developing the function 'autonomous braking on standing objects' based on sensor fusion of a camera and a radar sensor has been successfully completed and could be impressively demonstrated in a test vehicle. It could be shown that the high additional gain in safety was only possible due to the sensor fusion.


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    Titel :

    System on Chip und autonomes Bremsen. Abschlussbericht. Teilvorhaben. MikroCAM - Automotives Mikrokamerasystem zur Fahrzeugumfelderfassung. Berichtszeitraum: 01.08.2005 - 31.08.2009


    Weitere Titelangaben:

    System on chip and autonomous braking. Final report. Subproject. MikroCAM - automotive micro camera system for the vehicle environment detection. Report period: 01.08.2005 - 31.08.2009


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    34 Seiten, 32 Bilder, 2 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch