Elektromechanische Lenksysteme lösen mehr und mehr hydraulische Servolenkungen ab, da sie über wesentliche Vorteile vedügen, wie z.8. ein reduzierter Krahstoffverbrauch. Ein wesentlicher Aspekt von jeder Servolenkung ist die richtige Wahl der Unterstützungskraft in Abhängigkeit von der Fahrsituation . Die Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Regelungsansätzen zur Einregelung eines gewünschten SoIl-Handmoments für eine elektromechanische Servolenkung. Die Anforderungen an die Momentenregelung werden hergeleitet und mit Hilfe von Richtwerten für ausgewählte Kennzahlen spezifiziert. Die verschiedenen Regler werden mit Hilfe der numerischen Simulation verglichen. Es wird unter anderem ein spezieller H-Ansatz verwendet, der sich für die vorliegende Regelungsaufgabe sehr gut eignet. Das Verhalten dieses Reglers wird sowohl in der Simulation als auch in einem Versuchsfahrzeug analysiert. Für die Systemanalyse, die Reglersynthese und -simulation wird das Lenksystem modelliert. Die Modellvalidierung wird mit Hilfe von Prüfstandsmessungen durchgeführt.
Entwicklung eines Algorithmus zur Servokraftregelung einer elektromechanischen Lenkung
2010
168 Seiten, 122 Bilder, 10 Tabellen, 163 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Entwicklung eines Algorithmus zur Servokraftregelung einer elektromechanischen Lenkung
Kraftfahrwesen | 2010
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