In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur robusten Fahrstreifen- und Randbebauungserkennung in Occupancy Grids vorgestellt. Zur Generierung eines konsistenten Straßenmodells wurde ein neuartiges iteratives Verfahren zur histogrammbasierten Merkmalsextraktion entwickelt. Dieses auf dem Down-Hill Simplex basierende Optimierungsverfahren ermöglicht es, mehrere Fahrstreifen und Randbebauungen simultan in Echtzeit zu erfassen und im Gegensatz zu anderen Verfahren gekrümmte Fahrbahnverläufe abzubilden. Das entwickelte Verfahren ist robust gegen Messrauschen und die erreichte Genauigkeit entspricht der eines videobasierten Systems zur Fahrstreifenerkennung.


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    Titel :

    Lidarbasierte Fahrstreifen- und Randbebauungserkennung mit Occupancy Grids für Sperhalte- und Spurwechselfunktionen


    Weitere Titelangaben:

    Lidar based detection of lanes and road side property by Occupancy Grids for lane keeping and lane changing functions


    Beteiligte:
    Homm, Florian (Autor:in) / Duda, Alexander (Autor:in) / Kaempchen, Nico (Autor:in) / Waldmann, Peter (Autor:in) / Ardelt, Michael (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 13 Bilder, 14 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Fahrstreifen-Signalregelung

    Kurz, E. | TIBKAT | 1984


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    BAYER CHRISTOPHER / LOY CLAUDIA | Europäisches Patentamt | 2016

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    Keller, Hartmut / Hampe, Hellmut | TIBKAT | 1975


    Verkehrsdaten für Messquerschnitte und Fahrstreifen (statisch)

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