Die Erforschung und Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen, im Speziellen der kamerabasierten Fahrerassistenzsysteme, vollzieht sich in den ersten Zyklen auf Desktoprechnern. Hierbei unterscheidet sich die verwendete Hardware zum Teil stark von der dedizierten Zielplattform im späteren Fahrzeug. Eine Machbarkeitsstudie kann in diesem Stadium in der Regel nur eine Aussage über die Darstellung, Umsetzung und Grenzen der Funktion geben. Bei der Portierung auf die dedizierte Hardware entscheidet sich dann, ob die technische Umsetzung bezüglich automotive Hardware und Software überhaupt möglich ist. Eine drohende Umstrukturierung führt dann zu höheren Kosten oder sogar zum Scheitern des Projektes. Dieser Beitrag betrachtet Mechanismen und Methoden des Rapid-Prototyping zur Integration und Evaluierung von High-Level-Software unter Realbedingungen im Fahrzeug. Hierbei wird die Thematik des Hardware/Software-Splits anhand einer Zielplattform mit heterogenen Recheneinheiten dargestellt. Im Speziellen handelt es sich um eine automotive-x86- Architektur mit FPGA-Einheit. Ein Schwerpunkt liegt auf der Modularisierung des Entwurfs und der Nutzung von vordefinierten Bibliotheken für die Zielrecheneinheit. Es sollen aber auch Szenarien für eine vollständig generische Darstellung mit Hilfe von intelligenten Codegeneratoren diskutiert werden. Die Umsetzung der Inter-Modul-Kommunikation erfolgt auf Basis einer 'Publish- Subscribe'-Architektur und ermöglicht auch Komponenten außerhalb der Plattform Module für die Verarbeitungskette zur Verfügung zu stellen. Dadurch können Auswertungseinheiten auf den Entwicklerrechnern verbleiben und trotzdem jegliche Kommunikation der Teilkomponenten überwacht werden. Der Beitrag stellt anhand einer Beispielapplikation zur Überwachung des nahen Umfeldbereichs eine prototypische Realisierung dar und diskutiert die bislang erzielten Ergebnisse.
Rapid-Prototyping Plattform für Bildverarbeitung und Fahrerassistenzsysteme. Methoden und Systeme zur Entwicklung und Verifizierung von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen
2010
16 Seiten, 16 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
British Library Conference Proceedings | 2010
|Absicherung von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen im Fahrzeuglabor
Kraftfahrwesen | 2016
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