Der Artikel beschreibt mehrere Lichtfunktionen, die mit Hilfe vorausschauender Navigationsdaten angesteuert werden. Es handelt sich dabei unter anderem um die situationsgerechte Aktivierung von Stadt-, Landstraßen-, Autobahn- sowie Kreuzungslicht. Zusätzlich wird ein lichtbasiertes Fahrerassistenzsystem beschrieben, welches aufgrund einer heterogenen Sensordatenfusion aus mindestens zwei vorausschauenden Sensoren in der Lage ist, das dynamische Kurvenlicht prädiktiv anzusteuern. Hierfür wurde zunächst eine Probandenstudie durchgeführt, um die gewünschte Schwenkkennlinie zu ermitteln. Danach konnte anhand einer entwickelten Offline-Testumgebung diese Kennlinie algorithmisch abgebildet werden. Um Fehlfunktionen im Fahrbetrieb zu verhindern, wurden Plausibilisierungsalgorithmen entwickelt, die selbständig Fehler in den Eingangsdaten erkennen und daraufhin entsprechende Maßnahmen einleiten. Damit war es möglich das Gesamtsystem zu applizieren und anhand eines erneuten Probandentests mit einer nichtschwenkbaren Lichtverteilung sowie eines herkömmlichen dynamischen Kurvenlichtes zu vergleichen.
Navigationsbasierte Lichtassistenz bei Audi
2010
9 Seiten, 5 Bilder, 13 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Lichtassistenz wirkt - auch bei mueden Fahrern?
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