Fahrerassistenzsysteme sind zu wichtigen Bestandteilen von Kraftfahrzeugen geworden. Sie sorgen für mehr Fahrkomfort und Sicherheit im Straßenverkehr. Dabei müssen sie immer komplexeren Verkehrsszenarien gerecht werden. Insbesondere sind Assistenzsysteme zum Fußgängerschutz von großer Bedeutung, denn mit jährlich EU-weit mehr als 6000 Verkehrstoten bilden die Fußgänger eine der meist gefährdeten Verkehrsteilnehmergruppen. Gerade Assistenzsysteme zum Fußgängerschutz adressieren häufig sehr komplexe Verkehrssituationen im Innenstadtbereich. Dies lasst die Komplexität der Fahrerassistenzsysteme steigen und erhöht speziell die Anforderungen an die Situationsanalyse, welche als Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems der Interpretation und der Kritikalitätsbewertung von Verkehrssituationen dient. Um komplexe Fahrerassistenzsysteme und Situationsanalysemethoden effizient entwickeln und evaluieren zu können, wird eine Softwareumgebung benotigt, welche bereits in den ersten Phasen des Entwicklungsprozesses die Simulation von neuen Systemen und Methoden ermöglicht. In diesem Beitrag wird eine integrierte Simulations- und Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme vorgestellt, die es erlaubt, anhand von unterschiedlichen und einfach zu spezifizierenden Verkehrsszenarien die Wirkungsweise von Fahrerassistenzsystemen und Situationsanalysemethoden zu untersuchen und zu evaluieren (Kapitel 2). Desweiteren wird in diesem Beitrag die Situationsanalyse für ein neuartiges Fahrerassistenzsystem zum Fußgängerschutz vorgestellt, welches mit Hilfe der integrierten Simulations- und Entwicklungsumgebung entwickelt wurde (Kapitel 3). Die Besonderheit dieses Assistenzsystems besteht dabei darin, dass es eine drohende Kollision mit einem Fußgänger nicht nur durch eine Notbremsung, sondern gegebenenfalls auch durch ein spurkorrektives Ausweichmanöver vermeiden kann. Letzteres stellt die Situationsanalyse vor neue Herausforderungen bezüglich der Bewertung der Situation, der Planung der Ausweichmanöver und des Umgangs mit möglichen Folgekollisionen, die durch Ausweichmanöver entstehen können.
Integrierte Simulations- und Entwicklungsumgebung für die Ausweichassistenz zum Fußgängerschutz
Integrated simulation and development environment for accidents avoidance assistance applied to pedestrian protection
2010
10 Seiten, 4 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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