Fahrerassistenzsysteme, die sich immer mehr zu Sicherheitssystemen entwickeln, werden wegen der hohen Kosten in Fahrzeugen unterhalb der Mittelklasse nicht angeboten. Um den Zielkonflikt mit immer günstigeren und somit immer breiter eingesetzten Umfeldsensorikfunktionen auf der einen und der aufwendigen und komplexen Funktionsentwicklung auf der anderen Seite zu lösen, ist ein Umdenken bei der Herangehensweise notwendig - es bedarf eines neuartigen Entwicklungsprozesses. Vorgestellt wird im Beitrag der szenenbasierte Funktionsentwicklungsprozess der IAV, der eine entscheidende Hilfe sein kann, um diesem Zielkonflikt zu begegnen. Die Grundlage für diesen neuen Entwicklungsprozess bilden Szenarien, die hierbei die Abfolge von Bewegungen der Akteure in einer Fahrsituation sind. Mit Hilfe dieser Szenen kann ein Funktionslastenheft erstellt werden, in dem alle möglichen Anwendungsfälle erfasst sind. Darüber hinaus lassen sich anhand der Szenarien Abläufe von Fahrsituationen darstellen und Sensoren mit ihren Eigenschaften (zum Beispiel Sichtbereich, Einbauort, Messgenauigkeit) beschreiben. Somit besteht die Möglichkeit, Anforderungen bezüglich der Sensoren, Sensordatenfusion und Algorithmen zu definieren. Neben der Beschreibung und Darstellung von Sensoreigenschaften spielt die Simulation der Sensoren eine zentrale Rolle. Ausgehend von den Szenen kann später aus dem Lastenheft ein Testset erstellt werden, mit dem der Algorithmus auf seine Leistungsfähigkeit untersucht wird. Für die abschließenden Fahrzeugtests lässt sich aus dieser gemeinsamen Szenenbasis ein Testfallkatalog ableiten. Für die Unterstützung der szenariobasierten Funktionsentwicklung wird eine Reihe von Softwarewerkzeugen benötigt. Die wichtigsten Aspekte dabei sind die Erstellung und Visualisierung der Szenarien, die Simulation von Umfeldsensoren und die automatisierte Generierung von Szenen.
Entwicklung von Assistenzfunktionen am Fließband
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 112 , 2 ; 92-97
2010
6 Seiten, 5 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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