Autonome und mobile Roboter, eingesetzt in der Raumfahrt oder in unwegsamem oder gefährlichem Gelände, sind Forschungsobjekte der Forscher am Autonomous Systems Lab der ETH Zürich. Ziel ist, den Grad der Autonomie und der Mobilität der Roboter zu erhöhen. So soll der Roboter ein Territorium autonom erforschen können, da beispielsweise 3 - 15 Minuten erforderlich sind, um eine Instruktion an einen Roboter auf dem Mars zu schicken - eine Fernsteuerung in Echtzeit scheidet also aus. Bisher entwickelte Roboter werden vorgestellt, wobei besonders auf den aktuellen Roboter Crab eingegangen wird, der u.a. mit Sensoren zur Charakterisierung der Rad-Gelände-Interaktion und mit Sensoren für den Fernbereich ausgestattet ist. Der Roboter lernt mit Hilfe eines Algorithmus zur Erzeugung von Wissen sowie einer Datenbank zur Verwaltung des gelernten Wissens.
Raumfahrtrobotik. Wie der mobile Roboter Crab aus der Interaktion mit dem Untergrund lernt
2009
5 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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