Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist die Gestaltung der Einbeziehung des Fahrers in das Gesamtsystem aus Automation, Fahrer und Fahrzeug von entscheidender Bedeutung. Eine kooperative, auf Manövern basierende Automation bietet einen viel versprechenden Ansatz für eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Fahrer und Automation bei der Fahrzeugführung. Nach der Vorstellung des Konzepts wird im Beitrag die Umsetzung für die Manöverebene beschrieben. Hier werden Methoden aus der Fuzzy Logik genutzt. Der Einsatz der Automation erfolgt u. a. in verschiedenen Ausprägungen im DFG-Projekt H-Mode und im EU-Projekt HAVEit.
Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit
A module for high automated driving: cooperative maneuver based automation in the projects H-Mode and HAVEit
FAS, Workshop Fahrerassistenzsysteme, 6 ; 136-146
2009
11 Seiten, 6 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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