Die Quantifizierung einer Unbestimmtheit ist in einem breiten Sprektrum wissenschaftlicher und technischer Probleme relevant. Sie ist seit Jahrzehnten mit Hilfe vieler Methoden und Verfahren studiert worden, die fortschreitend in Genauigkeit, Effizienz und Robustheit verbessert worden sind. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich auf die Effizienz und Robustheit von Algorithmusattributen, die für die Untersuchung der Dynamik von Mehrkörpersystemen verwendet werden. Dargestellt sind zwei Methoden für eine effiziente Probenahme aus dem Trajektorieraum von Mehrkörpersystemen, die unter räumlicher Unbestimmtheit arbeiten, wenn letztere mit Hilfe des Gauß-Prozesses darstellbar ist. In diesem Falle hängt die Dynamik der Mehrkörpersysteme von räumlich indexierten unbestimmten Parametern ab, die unbegrenzt dimensionale Räume umspannen. Dies schafft für die existierenden Methodologien eine große rechnerische Bürde. Wenn ein einzelner Unbestimmtheitsfall in dem gesamten Bereich benötigt wird, verwendet man eine schnelle Fourier-Transformation. Sind die Anfangsbedingungen fixiert und ist die Bahnverteilung des dynamischen Systems relativ eng, dann wird eine inkrementale Probenahmemethode verwendet, die schnell ist und einen kleinen Speicherplatzbedarf besitzt. Beide Methoden erzeugen die gleichen Verteilungen wie die breit genutzten Cholesky-Methoden. Diese Konvergenz wird anhand eines geringeren Rechenaufwandes und kleinerer Speicherkosten für ein einfaches nichtlineares Fahrzeugmodell erläutert.
Efficient sampling for spatial uncertainty quantification in multibody system dynamics applications
Effiziente Probenahme für die Quantifizierung der räumlichen Unbestimmtheit in Anwendungen der Mehrkörpersystemdynamik
International Journal for Numerical Methods in Engineering ; 80 , 5 ; 537-564
2009
28 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 26 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Spatial Operator Algebra for multibody system dynamics
NTRS | 1992
|Chain Drive Simulation Using Spatial Multibody Dynamics
Tema Archiv | 2014
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