The kinematic-dynamic model of automated guided vehicles was presented. The tracking control problem takes the nonlinear behavior of the system including side-slip effects. The braking angle combined with the rear torque realize a first feedback leading to a linear behavior of yaw motion and of longitudinal-lateral displacements. Simulation processes result from a clothoid path which is free from slip behavior. The obtained results achieve almost exact path tracking under few adjusted controller parameters.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Tracking control of automated guided vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Folgeregelung von automatisch gesteuerten Fahrzeugen


    Beteiligte:
    Beji, Lotfi (Autor:in) / Abichou, Azgal (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 2 Bilder, 19 Quellen





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Optimal trajectory tracking control for automated guided vehicles

    Das, A. / Kasemsinsup, Y. / Weiland, S. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Automated guided vehicles

    DE-GOL GINO / MASEY RENE / BOLSENS BRUNO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Automated Guided Vehicles

    PARK JONG HYUN / KIM WOO HYUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automated Guided Vehicles

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automated Guided Vehicles

    Koff, Garry A. / Boldrin, Bruce | Wiley | 1985