Durch den zunehmenden Einsatz von aktiven Fahrwerkskomponenten und den Möglichkeiten moderner Sensorik können die fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeuges in immer größerem Rahmen fahrzustandsabhängig vorgegeben werden. Eine der entscheidenden Herausforderungen besteht darin, die neuen Möglichkeiten der Technik optimal an die Bedürfnisse, Wünsche und Erwartungen des Fahrers anzupassen. Auf Systemebene geht es um die Bereitstellung von Führungsgrößen für die Fahrdynamikregelsysteme, deren Umsetzung einen für den Fahrer erlebbaren Zugewinn an Fahrsicherheit, Fahrkomfort und Fahrdynamik erwarten lässt. Dieser Beitrag stellt einen modellbasierten Ansatz zur Führungsgrößengenerierung für das geregelte querdynamische Fahrzeugverhalten vor. Das entworfene Modell wird als Sollwertgenerator und dessen Ausgangsgrößen als Sollwerte bezeichnet. Am Beispiel des MAGNA STEYR Global Chassis Controllers wird ein Sollwertgeneratorentwurf präsentiert. Es werden Methoden zur Realisierbarkeitsüberprüfung der Sollwertvorgabe sowie zum Entwurf optimaler Vorsteuerfunktionen für die aktiven Fahrwerkssysteme vorgestellt.
Entwurf eines Sollwertgenerators für Fahrdynamikregelsysteme
2008
23 Seiten, 18 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Online Modellbildung fuer Fahrdynamikregelsysteme beladungssensitiver Kleinfahrzeuge
Kraftfahrwesen | 2015
|Closed Loop, Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme [online]
Katalog Medizin | 2004
|