In der Arbeit wird die Entwicklung eines selbststeuernden Gleitschirm-Last-Systems (GLS) vorgestellt. Dabei wird der Entwicklungsprozess von der Spezifikation bis zur Flugerprobung eines Prototypensystems betrachtet. In der Zielsetzung konzentriert sich die Arbeit auf drei Aspekte: die Untersuchung des Rogallogleitschirms, die Entwicklung und Integration einer Flugsteuerungseinheit für den autonomen Flug und die Bewertung des selbststeuernden Flugsystems im Versuch. Autonom gesteuerte GLS können für die präzise Ziellandung von Versorgungsgütern beim Absetzen aus einem Transportflugzeug verwendet werden. 'n dieser Arbeit wird darüber hinaus ihre Nutzung als Bergungssystem für in großer Höhe fliegende unbemannte Fluggeräte betrachtet. Beim Einsatz von stratosphärischen Plattformen oder wissenschaftlichen Höhenforschungsballonen über dicht besiedelten Gebieten kann mit Hilfe eines steuerbaren Rettungsgeräts die Betriebssicherheit erheblich gesteigert werden. Der voll flexible Rogallogleitschirm ist ein Einzelflächengleitschirm mit einfachem Konstruktionsprinzip. Als skalierbares Konzept lässt er sich sowohl in Form eines Miniatursystems als Sensorträger als auch für Schwerlastsysteme mit Traglasten von mehreren Tonnen einsetzen. Verglichen mit konventionellen Parafoils werden zwar geringere Flugleistungen erreicht, der Rogallo bietet jedoch eine hohe Robustheit aufgrund seiner geringeren Komplexität. Die Flugsteuerungseinheit besteht aus einem zentralen Bordcomputer, der über einen CAN-Datenbus mit Navigationssensoren verbunden ist. Zur Navigation wird GPS in Kombination mit einer Inertialplattform verwendet. Die Ansteuerung des Gleitschirms erfolgt über Leinenaktuatoren. Über eine Kommunikationsverbindung zur Bodenstation ist die Flugüberwachung und auch die manuelle Fernsteuerung möglich.


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    Titel :

    Entwicklung eines selbststeuernden Gleitschirm-Last-Systems. Modellbildung, Implementierung und Flugversuch einer bordautonomen Navigations- und Steuerungseinheit


    Beteiligte:
    Häcker, Jens (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    153 Seiten, Bilder, Tabellen, 188 Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch