PRE-SCAN fasst die Möglichkeiten eines aktiven Fahrwerks mit der lasergestützten Fahrbahnhöhenprofilerkennung durch ein integrales Regel- und Steuerkonzept zu einer einzigartigen Komfortfunktion zusammen. Die Fahrbahnhöhenprofilerkennung basiert auf einem statistischen Verfahren, das durch Scan-Matching die notwendige Beobachtungsgenauigkeit und Robustheit für die Regelung erreicht und die autonome vertikale Fahrzeugaufbaubewegung, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund sowie verschiedene weitere Sensorkorrekturen rekursiv schätzt. Der Regelung des aktiven Fahrwerks kommt in zweierlei Hinsicht eine besondere Bedeutung zu. Zum einen bildet die Fahrwerkregelung die Rückfallebene für PRE-SCAN, falls das Fahrbahnhöhenprofil mit zu geringer Genauigkeit erfasst wird. Zum anderen muss die Regelung eine Struktur im geschlossenen Regelkreis realisieren, die für den Entwurf der PRE-SCAN-Strategie einen günstigen Zugang bietet und ein sinnvolles Zusammenwirken zwischen ABC und PRE-SCAN ermöglicht. Dazu muss die Fahrwerkregelung so entwickelt werden, dass eine Frequenzreduktion und modale Betrachtungsweise des geschlossenen Regelkreises möglich ist. Der Entwurf der PRE-SCAN-Steuerung basiert auf einer modalen Betrachtung des geschlossenen Regelkreises und arbeitet nach dem Kompensationsprinzip harmonisch mit der ABC-Regelung zusammen.
ABC PRE-SCAN: Das aktive Fahrwerk mit Vorausschau
ABC PRE-SCAN: The active suspension with preview
2008
25 Seiten, 21 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
ABC PRE SCAN - das aktive Fahrwerk mit Vorausschau
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