In der Arbeit soll das fahrdynamische Potential von Pkw-Allradsystemen untersucht werden, die eine weitgehend freie und vom Reibwert unabhängige Momentenverteilung zwischen den einzelnen Rädern ermöglichen. Solche Systeme werden als Torque Vectoring Systeme bezeichnet. Voraussetzung für eine vermehrten Einsatz dieser Systeme ist, dass mit der variablen Antriebsmomentenverteilung Funktionalitäten erschlossen werden, die von anderen Fahrwerksregelsystemen nocht nicht abgedeckt werden. In dieser Arbeit wird untersucht, ob Torque Vectoring Systeme zur variablen Antriebsmomentenverteilung einen fahrdynamischen Zusatznutzen gegenüber den etablierten Fahrwerkregelsystemen bieten. Anhand von hergeleiteten fahrdynamischen Zielen wird nach einem systematischen Vergleich der zur Verfügung stehenden Systeme ein Überlagerungsdifferential zur variablen Quermomentenverteilung an der Hinterachse ausgewählt. Um die fahrdynamischen Ziele zu erreichen wird ein Regelalgorithmus entwickelt, dessen Wirkung in Simulation und Fahrversuch nachgewiesen wird. Darauf aufbauend erfolgen der Vergleich mit den etablierten Fahrwerkregelsystemen und der Entwurf eines Vernetzungsansatzes zur Einbindung des Torque Vectoring Systems in den Verbund der Fahrwerkregelsysteme.
Verbesserung der Fahrzeugquerdynamik durch variable Antriebsmomentenverteilung
Audi Dissertationsreihe ; 5 ; 1-134
2008
134 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilung
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