Das erhöhte Verkehrsaufkommen im Straßenverkehr führt zu einem nicht optimalen Verkehrsfluss, z.B. am Stauende oder beim Anfahren einer Fahrzeugkontrolle nach zähfließenden Verkehr. Im Bereich der Verkehrssicherheit hat die steigende Ausrüstung der Fahrzeuge mit Sensoren (Abstand, Wetter) und Assistenzsystemen (wie ESP, ACC) zu einem deutlichen Fortschritt geführt. Dennoch existieren Gefahrensituationen, die durch Einzelfahrzeuge nicht adäquat beherrschbar sind, wie plötzlich auftretende Hindernisse auf der Straße. Dieser Beitrag beschreibt die Bildung kooperativer Gruppen von Fahrzeugen im Straßenverkehr und die gemeinsame Verhaltensentscheidung dieser Gruppe, um komplexere Gefahrensituationen entschärfen und beherrschen zu können. Insbesondere ist dabei an plötzlich auftretende Situationen gedacht, in denen ein Fahrer aufgrund der sehr kurzen noch verbleibenden Reaktionszeit nicht angemessen reagieren kann oder bei denen nur ein komplexes, von mehreren Fahrzeugen verlässlich gemeinsam durchgeführtes Fahrmanöver von Erfolg ist.
This article shows the formation of cooperative groups of cognitive automobiles and the coordinated behavior decision within this group in order to mitigate dangerous traffic situations. The presented approach is especially promising in complex, unforeseen situations which require coordinated maneuvers of multiple vehicles and which are not controllable by the drivers due to the limited response time.
Kooperative Verhaltensentscheidung für Gruppen kognitiver Automobile auf Grundlage des gemeinsamen Lagebilds
Cooperative behavior of groups of cognitive automobiles based on a common relevant picture
Automatisierungstechnik - at ; 56 , 12 ; 644-652
2008
9 Seiten, 9 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Kooperative Automobile - Gemeinsame Verhaltensentscheidung mehrerer Fahrzeuge
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