Die Audi-Dynamiklenkung verändert die Lenkübersetzung in Abhängigkeit zur Fahrzeuggeschwindigkeit und löst damit den bisher durch die reine Mechanik vorgegebenen Kompromiss einer konstanten Lenkübersetzung ab. Im Bezug auf die aktive Sicherheit erschließen sich dem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) mit der Dynamiklenkung völlig neue Möglichkeiten der Fahrzeugstabilisierung, da ein kombinierter Brems- und Lenkeingriff deutlich schneller und komfortabler ungewünschten Gierreaktionen entgegenwirken kann. Gegenüber der Servotronic werden im Audi Q5 neue Funktionen wie die variable Lenkwinkelübersetzung und verschiedene Möglichkeiten zur aktiven Fahrzeugstabilisierung umgesetzt. Zur optimalen Lenkübersetzungsauslegung wurde die Lenkaufgabe für die drei charakteristischen Fahrgeschwindigkeitsbereiche Parkieren, Fahren im niedrigen bis mittleren Geschwindigkeitsbereich (Stadt und Überland) und Fahren im hohen Geschwindigkeitsbereich (Autobahn) betrachtet. Bei Fahrzeugen mit Dynamiklenkung stabilisiert das ESP das Fahrzeug in fahrdynamisch kritischen Situationen nicht nur durch das Bremsen einzelner Räder, sondern greift nun auch mit zusätzlichen Radlenkwinkeln korrigierend ein. Hierdurch ergeben sich zwei Hauptvorteile: Erstens wird die Gesamtstabilität des Fahrzeuges durch gleichzeitige Brems- und Lenkungseingriffe verbessert. Zweitens kann in weniger kritischen Fahrsituationen entweder teilweise oder sogar vollständig auf die Bremseneingriffe verzichtet werden, was die Fahrzeugstabilisierung harmonischer und komfortabler macht. Das ESP nutzt die Funktion der Dynamiklenkung bei übersteuerndem und untersteuerndem Fahrzeug, sowie beim Bremsen auf Fahrbahnen mit unterschiedlichen Reibwerten. Die Funktionen der Überlagerungslenkung verteilen sich auf eine Vielzahl von mechanischen und elektronischen Komponenten. Im Beitrag werden der Aufbau des Überlagerungsstellers, Hydraulik, Elektronik und Softwarearchitektur erläutert. Abschließend wird das Sicherheitskonzept beschrieben.
Dynamiklenkung im Audi Q5
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; extra; Der neue Audi Q5 ; 66-73
2008
8 Seiten, 11 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
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