Die Anforderungen an Kraftfahrzeuge steigen ständig, sowohl in Bezug auf Verbrauch und Emissionen als auch bei Komfort und Sicherheit. Durch die Vernetzung von Sensoren, den Austausch und die intelligente Verarbeitung von Daten und Informationen sind viele fahrerunterstützende Funktionen entstanden. Der Trend geht zu intelligenten Fahrerassistenzsystemen (ADAS = Advanced Driver Assistant Systems), zu denen der automatische Abstandsregler, ACC (Adaptive Cruise Control), Nachtsicht und der Spurhalteassistent gehören. Zahlreiche Entwicklungen haben dabei ihren Ursprung in der Robotertechnik. Reduziert man Auto und Roboter auf ihre Kernkomponenten, erkennt man die grundsätzliche Übereinstimmung der klassischen Maschine mit den Bereichen Powertrain, Control System, Body und Chassis. Es liegt daher nahe, die räumlichen und funktionalen Einheiten ähnlich wie beim Roboter zusammenzuführen. Im Forschungskonzept von Siemens VDO erfolgt dies unter der Bezeichnung Radroboter, bzw. eCorner. Erste Stufe der Entwicklung zum eCorner ist neben dem Radnabenmotor die Integration von Lenkung und Dämpfung in den Radmittelpunkt. Das Rad wird mechatronische Komponenten von Dämpfung und elektrischer Bremse einschließlich der Sensorsignalaufbereitung sowie elektronische Komponenten, wie Tire-Guard, ein Reifendruck-Kontrollsystem, aufnehmen. Wird die elektrische Lenkung in das Rad-Modul integriert, kann schließlich jedes der vier Räder individuell durch ''by-wire''-Befehle angetrieben, gelenkt und gebremst werden.
eCorner: Propulsion by Hub Motors
eCorner: Propulsion by hub motors
Alternative Antriebe für Automobile, 2006, Alternative Propulsion Systems for Automobiles, 2006 ; 24-31
2007
8 Seiten, 7 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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