Das Hauptziel des Projektes war die Entwicklung und der Bau eines in der Tiefsee einsatzfähigen Unterwasserfahrzeugs, welches wissenschaftliche Aufgaben am Meersboden autonom durchführen kann. In Zusammenarbeit mit dem NIOZ (Royal Netherlands Institute for Sea Research) ist ein Aufgabenprofil entwickelt und in ein Fahrzeugkonzept überführt worden. Das Fahrzeug wird durch Räder angetrieben, die je nach Bodenbeschaffenheit ausgewählt werden. Die Gründe für die Festlegung des Rahmen- und Antriebskonzepts werden dargelegt und erläutert. Für das Fahrzeug wird eine spezielle Navigationsausrüstung ausgewählt, die sich im Laufe der Feldtests sehr gut bewährt hat. Nach Abschluss der Entwicklungsarbeiten wurde wissenschaftliche Nutzlast speziell zur Untersuchung biogeochemischer Prozesse in das Fahrzeug integriert und es wurden erste wissenschaftliche Missionen durchgeführt. Die ursprünglich für Testzwecke aufgebaute zweite Fahrzeugplattform wurde mittlerweile zu einem eigenständig einsetzbaren Fahrzeug ausgebaut (CMOVE). Somit existieren nach Abschluss des Projektes zwei Fahrzeuge, die unabhängig voneinander einsatzfähig sind.

    The main objective of the project was the development and the construction of a deep sea deployable underwater vehicle that is capable to conduct scientific investigations on the seafloor autonomously. In cooperation with the NIOZ (Royal Netherlands Institute for Sea Research) a task profile has been developed and then translated to a vehicle concept. The vehicle is wheel driven which can be selected according to the properties of the soil. The motivation for choosing the frame construction and the propulsion are presented and explained. For the vehicle a dedicated navigation system has to be chosen which has successfully operated in the field. After completion of the development work scientific payload modules in particular for the investigation of biogeochemical processes have been integrated into the vehicle and first scientific missions have been carried out. Originally the second vehicle platform has been meant for tests solely but in the mean time it has grown to an independent deployable system (CMOVE). Therefore after completion of the project there are two vehicles available that can be used independently.


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    Titel :

    MOVE!: Entwicklung und Bau eines ferngesteuerten, mobilen Fahrzeugs (Mobile Vehicle) für die Tiefseeforschung. Schlussbericht


    Weitere Titelangaben:

    MOVE!: Development and construction of a tele controlled mobile vehicle (mobile vehicle) applied for the deep sea research. Final report


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    48 Seiten, 23 Bilder, 3 Tabellen, 4 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch